صناعه الغواصات
يَعتمد عملُ الغوّاصات على قاعدة أرخميدس للطفو، وتحتوي بعضها على حاويات للتحكم في كثافة الغواصة، والتّحكم في عمقها في الماء، وهذا يُشبه ما تفعله الأسماك حيث توجد لديها حوصلة هوائيّة في البطن تملأ بالماء وتُفرّغ، وفيما يلي خطوات إنزال الغوّاصة للماء وإرجاعها: يتم فتح الصمّامات العلويّة والسفليّة للحاوية، حتى يحلّ الماء محلّ الهواء، فتزداد كثافة جسم الغوّاصة لتهبط إلى العمق المطلوب تحت سطح الماء. وعند انتهاء المُهمة المطلوبة، يتمُّ فتح الصمّامات السفليّة للغوّاصة، وضخّ كميّة من الهواء المضغوط من الأعلى، وبالتالي تفريغ الغوّاصة من الماء، فتقلُّ كثافتها فترتفع إلى السطح. يتم التُّحكم بحركة ووجهة الغواصة عن طريق الزلّاقات الجانبيّة والزعانف الموجودة في مقدّمة، ومؤخّرة، وبرج الغواصة.